《內衣先生》講述了一位名叫“阿靜”的年輕人的逗趣雙面人生。主人公在雙重身份中無縫切換，努力不懈，充滿了“知其不可而爲之”的勵志精神。在內衣公司，阿靜呆萌膽小，體驗着職場新人的酸甜苦辣。在家族企業，阿靜變身霸道總裁，淡定有智慧，與二位元老爲首的“蝦兵蟹將”鬥智鬥勇。其不按常理出牌的另類智慧總是能將老謀深算又十分逗比的元老們輕鬆玩轉，一次次將危機用出人意料的幽默方式化解。